Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes por ter viabilidade e na época tinha de que fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, https://bizdirectoryinfo.com/listings13044418/rumores-buzz-em-empresa-transportadora-de-mudan%C3%A7as